Dans les moteurs à vapeur stationnaires, nous pouvons subdiviser en deux types principaux:
- Moteurs à vapeur avec arrêts fréquents et changements de direction: rouleaux roulants, mules à vapeur, moteurs marins et applications similaires.
- Les moteurs à vapeur qui donnent le pouvoir. Ces types de moteurs s'arrêtent rarement et n'ont pas besoin de changements de direction. Ce type inclut les moteurs utilisés dans les centrales électriques, les centrales nucléaires et celles qui ont été utilisés dans les stations de pompage, les usines et les trains électriques et les tramways avant l'utilisation généralisée de l'électricité.
Les mules à vapeur sont des moteurs techniquement stationnaires, bien qu'ils soient montés sur des patins et puissent être transportés. Ils sont conçus pour l'industrie du bois et peuvent être transportés dans chaque endroit. Une fois fixée par un fil à un arbre à l'endroit désiré, la machine se déplace vers le point d'ancrage auquel elle est coincée.
Des mules à vapeur ont également été utilisées pour déplacer des treuils sur des voiliers commerciaux et des voiliers.
Un moteur portatif est un moteur stationnaire monté sur des roues. Comme son nom l'indique, ce type de moteur peut être transporté dans chaque endroit, au lieu d'être fixé à un endroit précis.